자율 주행 단계, 그리고 완전 운전 자동화 개봉 박두!

안녕하세요. 오늘은 자율 주행차의 기본 개념에 대해서 공부해 보겠습니다.

 

관련 업계에 따르면 2030년 세계 자율주행차 시장은 6565억달러(약 815조원) 규모로 커질 전망이다.

 

2020년 시장 규모는 대략 70억달러였습니다. 시장 규모로 본다면 10년 사이에 대략 900배입니다. 자율주행차 산업은 폭발적인 성장률을 기대할 수 있습니다.

 

 

미국 포드자동차(이하 포드) 최초의 전기 픽업트럭 모델, F-150 라이트닝이 EPA(美 환경보호청)의 최종 테스트를 마치고, 공식 최대주행거리가 결정됐다. 올해 봄 시즌 내에 미국 시장 인도가 시작될 예정인 이 순수 전기픽업은 기존 내연기관 버전을 상회하는 동력성능과 더불어, 우수한 실용성, 그리고 더욱 생산적인 업무 환경을 제공한다.

 

전기 자동차는 자율 주행으로 가는 연결 고리입니다. 그리고 포드도 전기 트럭을 출시하며 전기차 시장에 도전장을 내밀었습니다.

 

오늘은 자율주행차의 기본 지식을 정리해 보겠습니다.

 

자율 주행차란 무엇인가요?

 

자동차 스스로 주변 환경을 인지, 위험을 판단, 주행경로를 계획하여 운전자 주행 조작을 최소화하며 스스로 안전 주행이 가능한 인간 친화형 자동차입니다.

 

자율 주행 단계에 대해서 알려 주세요.

 

자율 주행 단계는 협회마다 조금씩 차이가 있습니다. 미국 교통부 기준으로 알아 보겠습니다.

 

레벨 0(운전 자동화 없음)
오늘날 도로에 있는 대부분의 차량은 레벨 0: 수동으로 제어됩니다. 운전자를 돕기 위한 시스템이 있을 수 있지만 인간은 "동적 운전 작업"을 제공합니다. 예를 들어 비상 제동 시스템은 기술적으로 차량을 "운전"하지 않기 때문에 자동화에 해당하지 않습니다. 

 

레벨 1(운전자 지원)
이것은 가장 낮은 수준의 자동화입니다. 차량에는 조향 또는 가속(크루즈 컨트롤)과 같은 운전자 지원을 위한 단일 자동화 시스템이 있습니다. 차량이 다음 차 뒤에서 안전한 거리를 유지할 수 있는 어댑티브 크루즈 컨트롤은 인간 운전자가 조향 및 제동과 같은 운전의 다른 측면을 모니터링하기 때문에 레벨 1에 해당합니다. 

레벨 2(부분 운전 자동화)
이것은 고급 운전자 지원 시스템 또는 ADAS 를 의미 합니다. 차량은 조향과 가감속을 모두 제어할 수 있습니다. 사람이 운전석에 앉아 언제든지 자동차를 제어할 수 있기 때문에 자동화는 자율주행에 미치지 못합니다. Tesla Autopilot 및 Cadillac(GM) Super Cruise 시스템은 모두 레벨 2에 해당합니다.

 

레벨 3(조건부 운전 자동화)
레벨 2에서 레벨 3으로의 점프는 기술적인 관점에서 보면 상당하지만 인간의 관점에서는 무시할 수 없는 경우 미묘합니다.
레벨 3 차량에는 "환경 감지" 기능이 있으며 느리게 움직이는 차량을 지나칠 때와 같이 정보에 입각한 결정을 스스로 내릴 수 있습니다. 하지만 여전히 ​​인간의 오버라이드가 필요합니다. 운전자는 시스템이 작업을 실행할 수 없는 경우 경계 상태를 유지하고 제어할 준비가 되어 있어야 합니다.

레벨 4(높은 주행 자동화)

레벨 3 자동화와 레벨 4 자동화의 주요 차이점은 문제가 발생하거나 시스템 장애가 있는 경우 레벨 4 차량이 개입할 수 있다는 것입니다. 이러한 의미에서 이러한 자동차는 대부분의 상황에서 인간의 상호 작용이 필요하지 않습니다 . 그러나 사람은 여전히 ​​수동으로 재정의할 수 있는 옵션이 있습니다.

레벨 4 차량은 자율 주행 모드로 작동할 수 있습니다. 그러나 법률과 기반 시설이 발전할 때까지는 제한된 지역(일반적으로 최고 속도가 평균 30mph에 달하는 도시 환경) 내에서만 그렇게 할 수 있습니다. 이것을 지오펜싱이라고 합니다. 따라서 현존하는 대부분의 레벨 4 차량은 승차 공유에 맞춰져 있습니다. 

레벨 5(완전 운전 자동화)
레벨 5 차량은 사람의 주의가 필요하지 않습니다. 즉, "다이나믹한 운전 작업"이 제거됩니다. 레벨 5 자동차에는 핸들이나 가속/제동 페달도 없습니다. 그들은 지오펜싱에서 자유롭고 어디든 갈 수 있고 숙련된 인간 운전자가 할 수 있는 모든 것을 할 수 있습니다. 완전 자율주행 자동차는 전 세계 여러 곳에서 테스트를 거치고 있지만 일반 대중은 아직 사용할 수 없습니다. 

 

 

자율주행에서 실시간으로 3차원(3D) 물체를 감지하는 새로운 신경망 알고리즘이 나왔다. 이 알고리즘은 3차원 라이다(LiDAR)의 포인트 클라우드(point cloud)와 카메라의 RGB 이미지를 시간에 따라 결합하는 방법을 학습한다. 그래서 RGB가 제공하는 고해상도와 포인트 클라우드 데이터가 제공하는 정확한 깊이를 모두 활용해 기존 방식에선 놓쳤던 더 먼 거리의 물체를 감지할 수 있게 됐다.

 

구글도 인공지능을 이용한 자율주행 기술 개발에 박차를 가하고 있습니다.

 

지난 6개월간 안전 운전자가 탑승한 채 수 백명에게 로보 택시를 대도시에서 운영했다. 웨이모는 지난 8월 샌프란시스코에서 재규어의 전기차를 개조한 자율주행 서비스를 시범적으로 운영해 왔다.

 

그리고, 알파벳의 자율주행차량 부문 유닛인 웨이모가 샌프란시스코에서 운전자가 없는 자율주행서비스를 개시할 것이라고 발표했습니다.

 

드디어 '완전 운전 자동화'의 꿈이 실현되나요?

 

다음에는 자율 주행 기술과 투자 포인트를 짚어 보도록 하겠습니다.

 

그런데, 택시 운전기사들은 어떻게 되는 건가요?

 

 

애플카 관련주, 애플은 누구와 손 잡을 것인가?

 

 

감사합니다.